すっかり枯れた方法で何番煎じだって話なんですが、RaspberryPi 3 Model B+を購入したのでSoftEtherを入れて自宅用のVPNサーバーを立ち上げました。
ググればすぐ出てくる情報ばかりなので、参考にした記事だけメモがてら書いておきます。
https://nobuntu.jp/raspberrypi-vpn-server-softethervpn/
http://www.majishini.net/wp/?p=833
参考にしたサイトに書かれていたことをそのまま使ったので当然問題なく動いたのだけど、init.dじゃなくてsystemdを使うべきだったかなと後で思うなど。
また、構築して放置しておくと当然ログがたまるので、ログローテートもしておかないと・・・。